← 返回 AppsWORLD MODELS / 1991—2026

从预测环境，到学习如何行动

World Model
如何走到今天.

如果先在内部模型里试一试，
智能体能否少走弯路？

从 Sutton 的 Dyna 出发，沿着控制、表征预测、交互视频和三维空间四条路线，理解每一步改变了什么。

沿时间线开始阅读 ↓

18 个精选节点 · 4 条研究路线 · 原始资料直达

先用 30 秒同一个杯子，三种问题

模型预测后果，
决策系统选择行动。

概念示意，非模型推理结果。画面、表征、奖励和三维场景，都可能成为建模对象。

如何理解这个词

这里把 World Model 理解为：对环境及其变化的内部建模，用于预测、学习、规划或模拟。不同工作对状态、动作和评测的定义不同；本页按具体能力连接它们，不把所有路线视为同一套架构。

THE READING MAP

时间展开，问题分岔。

按公开时间排序，节点间距不代表时间长度。
“逻辑联系”表示阅读关系，不必然表示直接技术继承。

点开节点，查看机制、证据与能力边界

读完之后，带走一个判断方法

预测得好，
具体帮助了什么？

画面逼真、表征好用、任务成功和空间一致，回答的是不同问题。阅读新论文时，先找它实际验证的那一项。

  1. 01
    看预测对象

    下一帧、下一状态、特征、奖励，还是三维几何？

  2. 02
    找动作的位置

    观察中的动作、模型的条件输入、智能体输出，三者是否区分？

  3. 03
    追到用途与证据

    用于规划、训练策略、理解视频或生成场景？实验是否检验了这个用途？

  4. 04
    确认有效范围

    用了什么数据、在哪些环境验证、长预测和新场景下有什么限制？

日期、选文与资料说明

这是面向快速理解的精选发展路线，不是完整文献史，也不主张 World Model 起源于 1991 年。保留 Dyna、World Models、PlaNet、MuZero、Dreamer、DreamerV3、Dreamer 4、TD-MPC2、JEPA、I-JEPA、V-JEPA、V-JEPA 2、Genie、Genie 3、DIAMOND、Cosmos，并加入 LingBot-World 与 HY-World 2.0。

日期优先采用预印本首次公开时间；会议或期刊出版年可晚于公开年。V-JEPA 按 2024 年 2 月公开时间排列。Genie 3 引用官方系统介绍，JEPA 2022 是立场论文。LingBot-World 采用 2026 年 1 月报告，HY-World 2.0 采用 2026 年 4 月报告；后续版本不自动替换这些历史节点。

每个节点的原始论文或官方资料支持其事实描述。“逻辑联系”与阅读建议是本页整理者的归纳。页面可离线浏览；原始资料链接需要联网。资料核对：2026-09-08。